ESTIA SYSTEM participe à la Coupe de France de Robotique 2019

Cette année encore, ESTIA SYSTEM participera à la Coupe de France de Robotique 2019 (CFR). Mais qu’est ce que c’est que la CFR ? C’est un défi technique où l’équipe doit construire un robot autonome. C’est aussi la première rencontre d’écoles d’ingénieurs d’Europe avec plus de 1500 étudiants participants, autant dire que l’ambiance sera là ! L’évènement se déroulera à la Roche-Sur-Yon, du 30 mai au 1er juin.

Poster de présentation du concours, © Coupe de Robotique

Cette année, la CFR a pour thème « Atom Factory ». En effet, il y a 150 ans Dmitri Mendeleïev a créé le tableau périodique des éléments, outil qui permet de classer les atomes et de mieux comprendre la matière. Pour marquer le coup, les robots devront manipuler des atomes, représentés par des palets de hockey. Les robots devront, en parfaite autonomie (sans radio pilotage), classer les atomes dans un tableau, les mettre sur une balance et les faire rouler sur un plan incliné. La compétition veut aussi faire la part belle à « l’intelligence artificielle », par exemple pour afficher le résultat du match. C’est le deuxième défi pour l’équipe, mais seulement une fois que l’on possédera un robot fonctionnel évidement. Enfin, une expérience est à mettre sur le plateau de jeu.

Rendu de la table de jeu, © Coupe de Robotique

La CFR n’est pas un combat de robot. Il y a plusieurs règles à respecter, comme par exemple éviter les collisions, faciliter la détection de son robot par le robot adverse (balises)… Le fairplay fait partie intégrante de l’esprit de la CFR. Pour vérifier que le robot respecte bien ces prérequis, il doit être homologué lors de tests sur le plateau.

La CFR se déroule sous forme de matchs. A chaque match, deux équipes s’affrontent avec leurs robots sur l’aire de jeu. Les robots partent d’une zone attribuée (tableau périodique). Ceux-ci doivent réaliser différentes actions après avoir récupéré les palets dans la zone de chaos ou sur les distributeurs :

  • Classer les atomes : le robot doit trier les palets dans le tableau périodique des éléments selon leur couleur

Photo des palets et du tableau périodique des éléments

  • Peser les atomes : le robot doit mettre le plus de masses possibles avec les palets sur une balance

Photo de la balance

  • Accélérateur de particules : le robot doit venir mettre le palet dans la rampe et le pousser pour que celui-ci descende.

Photo de l’accélérateur à particules

  • Faire une expérience : il s’agit d’un atelier un peu à part. Notre équipe doit concevoir un système pour hisser un « électron » sur une plateforme. Il s’agit là d’un objet devant longer une cordelette pour monter.

Pour cette année, nous prévoyons d’utiliser un châssis en aluminium avec quatre roues Mecanum. La préhension des palets s’effectuera via une pince sur un bras robotisé (Projet 2ème année) avec une poursuite automatique par reconnaissance des couleurs (caméra Pixy). La localisation se fera par LIDAR et ultrason.

 

Rendu réaliste du robot

Pour réaliser ce projet, nous sommes soutenus par plusieurs partenaires :

  • ESTIA, école d’ingénieurs
  • UCN Gard, pour l’usinage métal de notre châssis
  • FAULHABER, pour la motorisation du robot
  • RS, pour l’accès aux composants électroniques
  • Gotronic, pour la fourniture de composants électronique et robotique
  • Robot-Maker, pour le conseil et l’apport de composants électroniques
  • Filimprimante3D, pour la fourniture de bobines PLA
  • SICK, pour permettre la localisation à l’aide de LIDARs

Un grand merci à eux, qui par leur soutien rendent tout cela possible !

A.G.

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Projet borne d’arcade

Il y a quelques années déjà, une idée naissait dans la tête de Romain Malherbe…

Parce qu’entre les gros projets de l’association que sont la Coupe de France de Robotique et le Dassault UAV Challenge, il est nécessaire de faire des pauses et de se divertir…sauf que, plutôt que de choisir la voie de la facilité, pourquoi ne pas se fabriquer une borne d’arcade ?

Faute de temps, le projet fut repoussé…jusqu’à aujourd’hui !

Repris par une équipe d’ESTIA SYSTEM composée de Raphaël OLLANDO, Robin MOUNEU, Sylvain GUTIERREZ, Flavien DUMAS, Adrien GAUCHÉ et Pierre JESSEL, la borne est sur la bonne voie ! Une fois terminée, elle viendra se loger en ESTIA 1, juste à côté du babyfoot, afin que tout le monde y ait accès : étudiants, enseignants et intervenants !

Elle contiendra plus de 2 500 jeux, des classiques de base de la borne d’arcade comme Space Invaders ou Metal Slug aux jeux de Game Cube comme Super Smash Bros Melee !

 Raphaël et Robin

Actuellement la structure est presque terminée, il nous reste encore la programmation et les décorations à faire. Et pour son inauguration, rien de moins que les 24H de l’Innovation en Espagne les 15 et 16 mars ! Alors à très vite autour d’une partie !

N.T & N.B

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Le nouveau bureau est là !

Jeudi 17 janvier a eu lieu la soirée de passation. Avec 18 présents et 10 excusés, le vote a pu prendre place. Colin soudera cette belle équipe en tant que Président, soutenu par Adrien en tant que nouveau Vice-Président. Alexandre veillera à garder les chiffres dans le vert et à conserver nos machines en bonne santé en tant que Trésorier & Responsable machine, aidé par Robin portant le rôle de Vice-trésorier. Natacha s’occupera de la communication en tant que Secrétaire, épaulée par Nicolas dans cette tâche en tant que Vice-secrétaire. Et enfin Alice fera en sorte d’améliorer notre organisation interne en tant que responsable 5S.

Respectivement de gauche à droite :
Alexandre (trésorier & responsable machine), Nicolas (Vice-secrétaire), Alice (responsable 5S), Colin (Président), Natacha (secrétaire), Adrien (Vice-trésorier), Robin (Vice-trésorier)

Présentation des membres du bureau:

  • Le président : Colin BARANGER (promo 2021)
    • Cursus avant l’ESTIA : Classe préparatoire PTSI/PT
    • Centres d’intérêt : Robotique, nouvelles technologies, avancées scientifiques, le spatial, le badminton
    • Projets pour Estia System : Je veux m’assurer que les membres du bureau soient en bonne coordination, je voudrais également que chaque membre puisse réaliser un maximum de leurs projets, participer à des évènements internes et externes à l’association pour faire connaître ESTIA SYSTEM et trouver de nouveaux talents.
  • La secrétaire : Natacha BOURGOIS (promo 2021)
    • Cursus avant l’ESTIA : Bac professionnel ELEEC et BTS CRSA
    • Centres d’intérêt : l’aérospatiale, la conception de produits innovants, les avancées chirurgicales, la musique et le sport
    • Projets pour Estia System : J’aimerais développer la visibilité de l’association, recruter de nouveaux adhérents, entretenir la convivialité au sein de l’asso et autour de la robotique, faire découvrir le monde passionnant qu’est la robotique et mener à bien le Dassault UAV Challenge.
  • Le trésorier : Alexandre GARCIA (promo 2021)
    • Cursus avant l’ESTIA : Bac STI2D (ITEC) BTS CIM et Prépa ATS
    • Centres d’intérêt : La robotique, les jeux vidéos et la cuisine.
    • Projet pour ESTIA SYSTEM: Je souhaite, en tant que trésorier, tenir les comptes correctement pour que nous puissions avoir une certaine clairvoyance sur notre budget. Puisque je suis également responsable machine, je m’engage à tenir notre matériel en bon état et je m’engage à transmettre mon savoir à la génération futur sur le fonctionnement de ces machines. Cette année, je participe aussi à la Coupe de France de Robotique en tant que coordinateur, donc je souhaite informer mes collègues des prochaines réunions, gérer l’inscription tout en faisant chaque semaine un petit compte rendu.
  • La responsable 5S : Alice GARUET (promo 2021)
    • Cursus avant l’ESTIA : Classes Préparatoires PCSI/PSI
    • Centres d’intérêt : Robotique, mécatronique
    • Projets pour Estia System : En tant que responsable 5S, j’aimerais continuer de bien organiser ESTIA SYSTEM, faire respecter l’organisation et l’ergonomie en place (inventaire, amélioration continue), faire en sorte que chaque chose soit à sa place, améliorer les conditions de travail de chacun, réduire le risque d’accident, améliorer la gestion de production, organiser l’espace de travail de façons efficace.
  • Le vice-président : Adrien G. (promo 2020)
    • Cursus avant l’ESTIA : Classes Préparatoires MPSI/MP
    • Centres d’intérêt : les sciences, le DIY (do it yourself), le basket, les nuits blanches en Estia System et les bonnes soirées Estiennes
    • Projets pour Estia System : Je souhaite qu’ESTIA SYSTEM grandisse, tout en restant une association accueillante et équipée pour les adhérents. Je souhaite que les projets lancés soient menés à bien (Coupe de France de Robotique, Dassault UAV Challenges, borne d’arcade, Kubots…) en dénichant les ressources nécessaires. Je souhaite également promouvoir l’asso aussi bien à l’intérieur de l’ESTIA qu’à l’extérieur.
  • Le vice-secrétaire : Nicolas THÉVENON (promo 2020)
    • Cursus avant l’ESTIA : Classes Préparatoires PTSI/PT
    • Centres d’intérêt : Robotique, aéronautique, cinéma et musique
    • Projets pour Estia System : Aider le nouveau bureau en transmettant tout ce que l’on a pu apprendre l’an dernier, participer à la vie de l’association et porter le Dassault UAV Challenge à bien ! Avoir la meilleure communication possible des projets, et bien sûr… faire des raclettes !
  • Le vice-trésorier : Robin MOUNEU (promo 2020)
    • Cursus avant l’ESTIA : BTS CPI puis prépa ATS
    • Centres d’intérêt : la mécanique, le sport et les jeux vidéos
    • Projets pour Estia System :  Je compte continuer de travailler sur la Coupe de France de Robotique et le Vigibot_nerf, un robot monté sur une plateforme roulante et équipée d’un fusil nerf dessus (fléchettes en mousse). Le tout est commandé par internet avec un retour vidéo (un projet en lien avec https://www.vigibot.com/).

Les projets d’ESTIA SYSTEM:

ESTIA SYSTEM est avant tout une association porteuse de projets. Cette année encore, nous participons à la Coupe de France de Robotique. Le robot est en cours de fabrication. Ensuite, nous participerons au Dassault UAV Challenge avec Esti’aéro pour présenter un drone embarquant de la reconnaissance d’images.

Du point de vue des projets plus spécifiques, le projet Kubot est toujours d’actualité. Flavien, notre ancien responsable machine, continue la conception et la production de ces petits robots pédagogiques pour faire découvrir la robotique de façon ludique aux enfants, étudiants et grand public. Le projet de borne d’arcade a été remis au goût du jour par Raphaël. On peut dire qu’elle avance bien, car la structure en bois est déjà montée et l’électronique devrait suivre. Affaires à suivre…

N.BN.T

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Journées Portes Ouvertes 2019 à l’ESTIA

Ce samedi 26 janvier, nous étions présents à la journée Portes Ouvertes de l’ Estia – Ecole d’Ingénieurs – Bidart afin d’accueillir et renseigner les futurs étudiants.
Ce fut l’occasion de partager nos conseils et expériences quant à la formation au métier d’ingénieur, ainsi qu’effectuer les démonstrations de nos robots, kubots et drone !
En espérant revoir certaines têtes à la rentrée 2019 !

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Animation robotique au Karaban’art

Le 15 décembre dernier, nous avons participé à l’animation robotique à Cambo les bains, au Karaban’art.

Notre stand

L’animation était centrée sur des activités ludiques permettant de faire découvrir la robotique aux plus jeunes.

Affiche Karaban’art

Plusieurs ateliers étaient présents : Christophe Marquestaut ( organisateur ) proposait des montages de différents modules sur une base robotique tandis que la Ludo64 utilisait des boules robotiques pour jouer aux jeux à boules en bois d’une nouvelle façon ( bowling, plaque a trous…). Il y avait aussi un circuit pour voitures qui détectent les murs et les suivent à l’aide de capteurs.

Quant à nous, nous y sommes venus présenter nos Kubots, petits robots pédagogiques. Nous y avons dévoilé notre dernière création pour ce projet : le Kubot Lego. On peut en effet lui accrocher les fameuses briques dessus pour faire une casquette ou une épée par exemple.

Le fameux Kubot Lego

Nous avons aussi monté une matrice LED sur ce Kubot afin de permettre de faire un sourire, afficher un symbole ou encore d’y faire défiler un texte. La principale mission des Kubots étant pédagogique, nous souhaitons intégrer le plus de modules différents afin de donner plus de possibilités d’expérimentations aux utilisateurs.

Le fameux Kubot Spiderman était lui aussi présent ainsi que nos autres robots de présentation (robots de la coupe de France de robotique et drone du Dassault UAV challenge) .

Car nous avons aussi profité de cette période pour y répondre aux questions posées par les jeunes sur les études, les métiers envisagés…. Nous avons donc discuté de nos projets, nos études, notre école en espérant motiver les prochaines générations.

Sans plus attendre voici d’autres photos de cette journée :

Flavien DUMAS

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Sponsors

Cette année encore, nos partenaires nous suivront dans nos projets. Merci à eux!
Avec ESTIA, UCN GARD, Faulhaber, RadioSpare, Robot-Maker, Filimprimante3D, Gotronic

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ESTIA SYSTEM a réalisé le Panneau Circus pour le Gala 2018

Lors du GALA ESTIA 2018 organisé par le Txerriak – BDE ESTIA 2018-2019, Estia System a pu apporter sa contribution avec la réalisation du fameux panneau « CIRCUS » !

Dernière contemplation avant le départ...

Dernière contemplation avant le départ…

Merci à Nicolas T, Robin M, Alexandre G, Pierre J, Thomas D, Kevin H , Flavien D, Paola L, Natacha B, Adrien G, Thibault M, Dimitri M.

Découvrez en images les différentes étapes de sa fabrication !

Adrien G & Nicolas T

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Estia System est de retour !

Le mois a été rempli en événements pour Estia System avec notre participation au barbecue des assos ainsi que notre afterwork ! L’équipe Estia System a pu présenter aux étudiants de l’école nos activités, nos projets ainsi que nos sponsors. Les robots et la table de Beer Pong étaient de la partie et les nouveaux membres comme les anciens ont pu s’inscrire ou se réinscrire.

Le barbecue des assos a eu lieu le 11 septembre. Notre stand a permis de faire connaitre l’association au sein de l’école !

Vidéo de l’événement : https://www.facebook.com/ingenieurs.estia/videos/955969071265771/

Notre stand avec Robin, Pierre, Audrey et Thibault pour le BBQ des assos, avec la nappe sponsors

Notre afterwork a eu lieu le 12 septembre en partenariat avec Esti’aéro. Merci à nos amis d’Estia Zik pour la musique.

Flavien au stand avec nos robots

Le barnum

Raph et Thomas aux sandwichs

Pierre, Vlada et Johanna à la tireuse

Thibault S, Thibault M, Nicolas, Joris, Audrey et Charles au service du bar

Adrien et Flav à la présentation de l’asso

Estia Zik à la musique

La table de beerpong de sortie

 

Merci à Esti’mages pour les photos

A bientôt !

A.G.

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Participation d’ESTIA SYSTEM à la CDR2018 !

La CDR2018, c’est quoi ? Il s’agit de la coupe de France et d’Europe de robotique qui s’est déroulée du mercredi 9 au samedi 12 mai à la Roche-Sur-Yon. C’est d’une compétition annuelle où plusieurs équipes s’affrontent avec leurs robots. On y retrouve plusieurs écoles d’ingénieurs, des universités, des associations. L’ensemble est ouvert aux visiteurs qui peuvent naviguer entre les stands des équipes pour découvrir les robots réalisés pour cette compétition et poser des questions.

Photo de la scène et de ses trois plateaux de jeu, © Planète Sciences

Le thème de cette année était « Robot Cities » et les robots devaient effectuer des actions comme ouvrir un réservoir d’eau (l’eau étant représentée par des balles) pour ensuite les envoyer dans un château d’eau. Nous retrouverons une présentation plus détaillée du thème dans cet article.

Photo du plateau de jeu, © Planète Sciences

La coupe est avant tout un événement convivial où se rencontrent plusieurs écoles d’ingénieurs. Il y a bien sûr un esprit de compétition. Le but est de faire le plus de points possible. Mais l’esprit de l’événement est avant tout bon enfant. Les équipes s’entraident et se conseillent. Cet aspect se retrouve aussi le vendredi soir, pendant la coupe off où des défis plus originaux sont lancés. C’est l’occasion de faire preuve d’imagination !

Photo de notre stand

La coupe, c’est aussi l’occasion de rencontrer des élèves et anciens élèves d’autres écoles. Certaines équipes ont l’habitude de s’y retrouver tous les ans. Cette année nous avons fait la connaissance de l’équipe OpenSaBot – OneNight, avec qui nous avons eu le plaisir de partager notre stand. Nous avons également rencontré Frédéric Courant, qui commentait la finale.

Fred pendant la finale © Planète Sciences

 

Le projet réalisé:

Photo de notre robot et de l’abeille (arrière plan) sur le stand

Cette année, nous avons réalisé un robot construit avec des pièces imprimées en 3D. Cela permet une modularité dans l’assemblage. Nous avons pu compter sur le travail assidu de quatre membres de l’association : Flavien Dumas (promo 2020), Adrien Painchault (promo 2018), Adrien Gauché (promo 2020), Robin Mouneu (promo 2020). C’est une petite équipe pour un tel projet. Quelque temps avant la coupe nous n’étions pas prêts. Nous avons eu le droit à quelques nuits blanches. Heureusement, nous avons pu compter sur le soutien de Jonathan Quilles (promo 2015) et quelques autres personnes extérieur. Après quelques nuits blanches nous avions enfin notre robot pour la coupe!

Photo d’une partie de l’équipe et des personnes venues prêter main-forte. De gauche à droite : Adrien Painchault (promo 2018), Adrien Gauché (promo 2020), Pierre Jessel (promo 2020), Léa Valade  (promo 2020), Flavien Dumas (promo 2020) et Robin Mouneu  (promo 2020)

 

Résultats :

Au niveau du classement, nous avons fini 110ème sur 133. Mais au-delà du résultat la coupe reste avant tout une occasion pour mettre en pratique ce qui a été appris à l’école. La robotique est assez diversifiée pour recouvrir plusieurs domaines. Nous avons pu nous exercer sur la conception assistée par ordinateur, l’électronique ou encore la programmation. Nous avons conçu nous-mêmes nos circuits électroniques ainsi que le code utilisé pour piloter le robot. Quoi qu’il en soit, cela restera une aventure mémorable.

C’est pour cela que nous tenons à remercier  nos sponsors, qui nous ont apporté une aide matérielle, financière et technique.

Vous retrouverez  plus de détails sur la coupe ici : https://www.coupederobotique.fr/

 

A.G.J.Q

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De nouveaux évènements pour ESTIA SYSTEM !

Nous avons eu l’occasion, au cours du dernier mois, de participer à plusieurs évènements ! Le samedi 17 mars, nous sommes rendus à Bordeaux suite à l’invitation du Cluster « Aquitaine Robotics », lors de la finale de la « FIRST LEGO League » se déroulant à l’ENSEIRB-MATMECA.

Nous avons également présenté un stand, lors du Salon Intergénérationnel, à la Halle d’Iraty de Biarritz, les 24 et 25 mai.

 

First LEGO League à l’ENSEIRB-MATMECA :

Après quelques heures de route, nous sommes arrivés le 17 mars à Bordeaux pour la « First LEGO League » ! Ce challenge regroupe des dizaines d’équipes, du collège jusqu’au lycée, regroupés cette année sous le thème : Hydro Dynamics, c’est-à-dire la gestion de l’eau. Comme les équipes sont formées de jeunes, d’esprits créatifs et ouverts sur la technologie, ce sont des graines d’ingénieurs. Nous étions donc là pour leur montrer la voie !

Logo FIRST LEGO League

Logo FIRST LEGO League

C’est ainsi que nous avons présenté notre association et nos principaux projets. Nos robots de la Coupe de France de Robotique intriguaient par leur complexité, tandis que les sympathiques Kubots attiraient par leur design. Ainsi, ils jouaient parfaitement leur rôle pédagogique, en rendant accessible à tous la robotique ! De plus, que notre hexadrone de chez Dassault-Aviation attirait, lui aussi plus d’un curieux !

Photo du stand et de l'équipe

Photo du stand et de l’équipe

Lors de cette journée, nous avons rencontré les principaux acteurs du cluster « Aquitaine ROBOTICS »,  afin d’élaborer un partenariat à long terme.  Et nous avons eu l’opportunité de rencontrer de nombreuses entreprises et associations du secteur de  la robotique, afin d’échanger sur les projets de chacun.

Photo du stand, de l'équipe et du public

Photo du stand, de l’équipe et du public

Un grand merci à « Aquitaine ROBOTICS » pour leurs invitations, à l’ESTIA pour avoir pris en charge, les frais de déplacement, ainsi qu’à tous nos sponsors (qui ont eu une place de choix sur notre stand), pour leur soutien technique et financier.

Salon Intergénérationnel à Biarritz :

L’association « Allez les Mômes » organisait le Salon « 64enFamille » le 24 et 25 mars, à la Halle d’Iraty! Le but de ce salon était de mélanger les générations autour de sujets les rapprochant. Étant donné que de nos jours, la robotique touche aussi bien les petits et grands, ESTIASYSTEM avait à cœur de participer à l’évènement. Bien que les méthodes d’apprentissage évoluent avec les nouvelles technologies, il est parfois surprenant de voir l’aisance avec laquelle, jeunes et moins jeunes s’approprient ces nouveaux outils.

Photo des robots sur le stand stand

Photo des robots sur le stand

Durant ces deux jours, nous avons pu éveiller de jeunes esprits à notre passion, et répondre aux interrogations des curieux. Encore une fois, nos projets reflétaient nos ambitions ! Le drone du Dassault UAV Challenge attirait l’œil des plus grands, tandis que les Kubots, dansant et chantant sur la table, attiraient les plus jeunes du salon et que les robots de la Coupe de France en imposaient.

Ainsi, nous montrons tout l’engagement que nous mettons pour transmettre à toutes nos compétences et notre passion !

Article de journal

Nous avons même eu droit à notre propre page sur le journal 64mômes !

Un grand merci à toute l’organisation de ce salon, à Bertrand Arondel, Aude Lagrabette et Emmanuelle Lapeyre pour l’article sur « 64mômes » (page 36), ainsi qu’aux membres de l’association qui se sont relayés durant le weekend. Enfin, un énorme merci à nos sponsors, sans qui nous ne pourrions pas faire tout cela !

Photo de l’équipe Estia System (de gauche à droite, Flavien, Robin et Florent)

Nicolas T. (promo 2020)

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