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g0 jt ESTIA SYSTEM participe à la Coupe de France de Robotique 2019 – ESTIA SYSTEM

ESTIA SYSTEM participe à la Coupe de France de Robotique 2019

Cette année encore, ESTIA SYSTEM participera à la Coupe de France de Robotique 2019 (CFR). Mais qu’est ce que c’est que la CFR ? C’est un défi technique où l’équipe doit construire un robot autonome. C’est aussi la première rencontre d’écoles d’ingénieurs d’Europe avec plus de 1500 étudiants participants, autant dire que l’ambiance sera là ! L’évènement se déroulera à la Roche-Sur-Yon, du 30 mai au 1er juin.

Poster de présentation du concours, © Coupe de Robotique

Cette année, la CFR a pour thème «  Atom Factory ». En effet, il y a 150 ans Dmitri Mendeleïev a créé le tableau périodique des éléments, outil qui permet de classer les atomes et de mieux comprendre la matière. Pour marquer le coup, les robots devront manipuler des atomes, représentés par des palets de hockey. Les robots devront, en parfaite autonomie (sans radio pilotage), classer les atomes dans un tableau, les mettre sur une balance et les faire rouler sur un plan incliné. La compétition veut aussi faire la part belle à « l’intelligence artificielle », par exemple pour afficher le résultat du match. C’est le deuxième défi pour l’équipe, mais seulement une fois que l’on possédera un robot fonctionnel évidement. Enfin, une expérience est à mettre sur le plateau de jeu.

Rendu de la table de jeu, © Coupe de Robotique

La CFR n’est pas un combat de robot. Il y a plusieurs règles à respecter, comme par exemple éviter les collisions, faciliter la détection de son robot par le robot adverse (balises)… Le fairplay fait partie intégrante de l’esprit de la CFR. Pour vérifier que le robot respecte bien ces prérequis, il doit être homologué lors de tests sur le plateau.

La CFR se déroule sous forme de matchs. A chaque match, deux équipes s’affrontent avec leurs robots sur l’aire de jeu. Les robots partent d’une zone attribuée (tableau périodique). Ceux-ci doivent réaliser différentes actions après avoir récupéré les palets dans la zone de chaos ou sur les distributeurs :

  • Classer les atomes : le robot doit trier les palets dans le tableau périodique des éléments selon leur couleur

Photo des palets et du tableau périodique des éléments

  • Peser les atomes : le robot doit mettre le plus de masses possibles avec les palets sur une balance

Photo de la balance

  • Accélérateur de particules : le robot doit venir mettre le palet dans la rampe et le pousser pour que celui-ci descende.

Photo de l’accélérateur à particules

  • Faire une expérience : il s’agit d’un atelier un peu à part. Notre équipe doit concevoir un système pour hisser un « électron » sur une plateforme. Il s’agit là d’un objet devant longer une cordelette pour monter.

Pour cette année, nous prévoyons d’utiliser un châssis en aluminium avec quatre roues Mecanum. La préhension des palets s’effectuera via une pince sur un bras robotisé (Projet 2ème année) avec une poursuite automatique par reconnaissance des couleurs (caméra Pixy). La localisation se fera par LIDAR et ultrason.

 

Rendu réaliste du robot

Pour réaliser ce projet, nous sommes soutenus par plusieurs partenaires :

  • ESTIA, école d’ingénieurs
  • UCN Gard, pour l’usinage métal de notre châssis
  • FAULHABER, pour la motorisation du robot
  • RS, pour l’accès aux composants électroniques
  • Gotronic, pour la fourniture de composants électronique et robotique
  • Robot-Maker, pour le conseil et l’apport de composants électroniques
  • Filimprimante3D, pour la fourniture de bobines PLA
  • SICK, pour permettre la localisation à l’aide de LIDARs

Un grand merci à eux, qui par leur soutien rendent tout cela possible !

A.G.

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