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8W 8d Projet de Troisième Année : Le Robot-Cocktail – ESTIA SYSTEM

Projet de Troisième Année : Le Robot-Cocktail

 

Ça y est ! Après de nombreux mois de développement/construction et moult problèmes à résoudre, il est enfin là… Je veux parler bien sûr du robot Cocktail d’Estia System !

Robot-cocktail avec bouteilles et verres

Photo du robot-cocktail en action, avec les bouteilles branchée et les verres en position

Cette brave bête va nous permettre de promouvoir un peu plus la mécatronique et l’esprit « maker » au sein de notre école et au travers des différents évènements extérieurs. Bon j’avoue, ça va aussi être l’occasion de s’organiser des petites soirées Mojito-Cuba Libre bien cools.

Amateur de cocktail et désireux de mettre en application les compétences d’un ingénieur mécatronicien, j’ai imaginé ce projet en novembre 2017 puis j’ai commencé sa fabrication le mois suivant.

Sur internet on a souvent l’occasion de voir des distributeurs avec une structure linéaire, ou même à l’image de KUKA®, des bras robots qui s’improvisent bartender ! Pour la structure j’ai fait le choix d’un plateau tournant pour réduire l’encombrement et simplifier l’architecture mécanique.

Malheureusement, la progression du projet a été ralentie avec les périodes de stage, la mobilité semestrielle et le double diplôme que propose l’Estia.

Malgré tout, le projet a été repris en fin d’année 2019 après un long stand-by et a fait sa première démonstration « officielle » lors des 24h de l’innovation 2019 organisées à la frontière espagnole.

Ci-dessous une petite vidéo de sa prestation et deux photos.

https://drive.google.com/file/d/1HciYuKdMZDhX2gsJNolBVcz5P8L_FlOq/view?usp=sharing

Robot-cocktail d'ESTIA SYSTEM avec son créateur Thibault Martin

Photo du robot-cocktail avec son créateur, Thibault MARTIN.


Photo du robot-cocktail avec Thibault MARTIN et Robin MOUNEU

Le robot-cocktail en compagnie de son papa Thibault MARTIN et de Robin MOUNEU, qui a aidé à la découpe du matériel.

 

Pour aller un peu plus en détails, ce distributeur de boissons possède 9 emplacements de bouteilles ce qui permet d’avoir un panel de mélange assez large.

6 doseurs de bar contenant les alcools et autres mélanges à doser sont activés par des vérins électriques tandis que 3 pompes couplées avec des électrovannes servent à contrôler la sortie des bouteilles de diluant.

Le plateau central tourne et permet d’aligner les verres avec la sortie que l’on veut grâce à des capteurs optiques.

Toute la partie commande est gérée par une carte Arduino Mega, des convertisseurs analogiques/numériques PCF8591 et des registres à décalages 74HC595.

L’interface entre les actionneurs et la partie puissance est réalisée par deux rangées de 8 relais.

La sélection du cocktail se fait via un écran LCD et un sélecteur rotatif parmi une liste d’une vingtaine de breuvages.

Voici quelques photos de ce beau bébé :

Carte électronique de contrôle des actionneurs et capteurs pour le robot-cocktail

La carte électronique faite sur mesure pour le contrôle des actionneurs et des capteurs.


Photo de doseur-bar

Le modèle de doseur-bar employé pour le robot


Photo de Thibault MARTIN avec la structure de base du robot-cocktail

Photo de Thibault MARTIN avec la structure de base du robot-cocktail


Intérieur du robot-cocktail, avec bouteilles de diluants

Vue intérieure du robot-cocktail, avec les bouteilles de diluant employé dans les mélanges.


Robot-cocktail vu de face

Vue complète du robot-cocktail sans ses bouteilles


Menu des cocktails proposés par le robot

Le menu des mélanges proposés par le robot-cocktail

Ce fût une belle réussite compte tenu de l’engouement que les gens lui ont porté, même si quelques réglages peuvent encore être apportés.

Estia System est fière de vous présenter son Robot Cocktail V1.0 !

Malgré les problèmes qui arrivent souvent en cascade (comme d’hab’) ça a été un réel plaisir de travailler sur ce projet ! J’ai pas mal appris et j’espère que je pourrais transmettre quelque chose à travers ce projet. La partie la plus amusante a sans aucun doute été la phase de tests…

Ce projet a aussi démarré grâce à mes amis qui m’ont organisé une super cagnotte d’anniv’ ! Un gros big-up à eux !

Je voudrais remercier aussi toutes les personnes qui m’ont aidé de près ou de loin : Pierre JESSEL, Audrey PORCHER, Antoine PERRIN, Robin MOUNEU ainsi que Hacker House pour leur projet « Automated Bartender » dont je me suis pas mal inspiré.

Rédaction par Thibault MARTIN

Mise en forme par Ambroise CONTINI

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