Coupe de France de robotique 2017!!!

L’heure est arrivée de vous parler de la coupe !!

Nous sommes partis de l’ESTIA le mercredi 24 mai 2017 aux alentours de 10h pour arriver à La Roche-sur-Yon vers 16h30.

Le départ fut difficile. Un robot principal en morceaux et un robot secondaire non homologable… mais pas de temps à perdre ! L’équipe s’est rapidement mise au travail et a travaillé toute la nuit pour que le robot secondaire soit capable de marquer un point et d’être homologué. Nous avons réussi l’homologation statique mercredi soir (dimensions respectées et composants du robot non dangereux) et jeudi matin l’homologation dynamique (robot capable de sortir de l’emplacement de départ, de marquer au moins un point et d’éviter les autres robots). Quelle joie ! Nous avons même chanté pour l’occasion 😉

  

( de gauche à droite: Jonathan Quilles, Axel Simon, Thibault Martin, Raphaël Ollando, Audrey Porcher, Adrien Painchault)

Jeudi 25 mai 2017, premier match. Notre stratégie se concentrait sur la récupération de modules grâce aux 4 pinces du robot afin de marquer le plus de points possibles. Le robot n’a malheureusement pas réussi à attraper de module au premier tour mais a marqué 35 points (15 car il est sorti de la base et 20 grâce à la « funny action »). Un peu plus tard dans l’après-midi, 2e match et de nouveau 35 points. Le problème ? Le robot était instable et ne nous permettait pas de nous déplacer en ligne droite de façon précise. Solution ? Nous avons démonté le robot, changer les roues et autres composants pour que le robot fonctionne le mieux possible. Et de retour à nos ordinateurs nous avons réfléchi à une stratégie et avons marqué 37 points au 3e match (1 module dans la base) ! Au 4e match nous nous sommes encore améliorés et avons marqués 39 points (2 modules dans la base). Enfin, au 5e match nous avons tenté une nouvelle stratégie, mettre un module dans une des rainures pour marquer plus de points. Malheureusement le robot a dévié après avoir pris le module et nous avons donc marqué 35 points.

        Au final, Estia System se classe 53e sur plus de 140 équipes !! Mais nous retenons surtout les différentes aventures vécues pendant ces 5 jours. Nous avons énormément progressé en mécanique, électronique et informatique et avons pris beaucoup de plaisir à travailler tous ensemble. Nous avons aussi eu l’occasion de partager avec les équipes, de rencontrer d’autres passionnés de robotique et de découvrir de nouvelles technologies. L’ambiance de la coupe était géniale et nous avons déjà hâte de revenir!

(de gauche à droite: Axel Simon, Jonathan Quilles, Aymeric Jacq, Thibault Martin, Raphaël Ollando, Adrien Painchault)

   

       Un grand merci à nos sponsors pour nous avoir fait confiance, à l’Estia pour avoir financé le transport et aux membres de l’association qui nous ont suivis et supportés tout au long de la coupe. Merci aussi à Jonathan Quilles (promo 2015) qui nous a coaché et aidé durant la coupe et sa préparation (ses conseils sur la coupe). 

Rendez-vous l’année prochaine !!!

Audrey P. (promo 2019)

Et si c’était avec un (sabre) laser que l’on vous proposait de travailler ….

Grâce à un précédent article, vous avez pu vous familiariser davantage avec l’impression 3D.
Aujourd’hui, nous allons vous faire découvrir une autre expérience, au même potentiel incroyable que l’impression 3D, et dans tous les cas un moyen supplémentaire de réaliser nos projets (toujours aussi fous !). Nous parlons bien entendu de la Découpe Laser !

Nous avons continué notre démarche d’organisation de séances pour apprendre à nos jeunes membres comment se servir de nos outils. Ici nous avons pu compter sur Dimitri, professeur à l’Estia, et membre de notre association prenant une part toujours plus importante dans le support de sa dynamique (et on l’en remercie !).

Rappel de détails importants :
Un laser ne se regarde pas directement !


Pour autant, cet article a pour objectif de vous donner envie de regarder ce que le laser réalisera pour vous.
Et la machine dispose de sécurités, notamment le fait que l’on ne peut pas ouvrir l’accès à la zone de travail sans couper la génération du laser.

Préparation de votre découpe laser :

Notre machine peut découper des plaques de 40x60cm (donc offrir une surface de 39,5×59,5 cm pour ce que vous découpez).
On dit « plaque » en pensant au bois, au contre-plaqué, au plexiglas. Mais cela fonctionne très bien sur le cuir !
(Des essais sont en cours pour le plastique).
Mais attention : on ne découpe pas de PVC, de métaux, de carbone et tout ce qui pourrait contenir du chlore (le dichlore, nocif, serait créé).
La génération du laser au niveau de la zone de travail implique des dispositifs optiques. Autrement dit on ne peut pas découper une épaisseur infinie. Ici on ne peut pas découper sur plus de 6mm.

Etape 1 :

Prendre en main le logiciel (LaserCut).
Tout comme le besoin de modèle 3D pour une impression 3D, ici il vous faut un modèle de découpe et de gravure. Vous connaissez Catia, vous allez connaître LaserCut !
Celui-ci consomme des fichiers .dxf (et vous le savez déjà, Catia propose ce format d’enregistrement).
Avec LaserCut, vous pouvez dessiner, et ensuite paramétrer quels traits sont de la découpe ou de la gravure.


Un mot pour la gravure : si vous souhaitez graver votre logo préféré ou une image détaillée, le logiciel Inkskape pourra vous aider à créer le .dxf.

Etape 2 :

Ok vous avez votre dessin en .dxf. Il faut maintenant utiliser LaserCut pour paramétrer les traits de découpe, les traits de gravure.
Le logiciel utilise les couleurs pour distinguer les traits possédant des paramètres différents de découpe ou de gravure. Les valeurs courantes pour ces paramètres sont répertoriées par les utilisateurs afin de guider les nouveaux utilisateurs ou pour référencer les tests. Bref vous aurez forcément des exemples sur lesquels vous appuyer pour entrer vos paramètres.
Astuces : « zoom to object » permet de centrer la vue pour voir tous les traits dessinés. Cela permet de retrouver d’éventuelles pièces perdues de vue au cours de votre travail.
Au niveau des couleurs : éviter le rouge, c’est la couleur utilisée pour montrer les traits sélectionnés (il n’y aura donc pas de risque de confusion ou d’oubli).

Etape 3 :

L’ordinateur présent en salle méca est directement relié à la découpe laser. Ainsi lorsque votre dessin de découpe et le paramétrage est terminé, petite sauvegarde bien entendu, puis il suffit de downloader votre dessin vers la découpe laser.
C’est alors elle qui permet de prendre en charge la commande du laser.
A ce moment-là vous pouvez placer la plaque à découper dans la machine, utiliser les options de tests pour vérifier que le parcours du dessin par le laser va bien rester sur cette plaque. Puis lorsque tout est prêt, veiller à fermer le couvercle, lancer la découpe, et à admirer tranquillement l’apparition de votre dessin ou de la découpe de votre objet.

 

L’Estia possède donc une découpe laser, accessible dans nos locaux.
Vous pouvez actuellement l’admirer en fonctionnement pendant le stage qu’effectue notre collègue et ami Estien, Stelian (Camara, promo 2018). Il perfectionne pour une de ses missions cette découpe laser, tout en continuant les tests initiés par Dimitri et d’autres membres de notre association.
Ici, Stelian fait une découpe originale : celle qui permet de rendre souple un objet.


La machine n’a pas encore fêté ses 1 an parmi nous mais elle participe déjà beaucoup à nos projets. L’an prochain, elle pourra certainement être envisagée pour des éléments des robots de la Coupe de France de Robotique. Et cela reste un outil formidable de prototypage que nous pouvons mettre à disposition des entreprises !
N’hésitez pas à nous contacter pour plus d’infos.
A.P. (promo 2018)