Coupe de France de robotique 2017!!!

L’heure est arrivée de vous parler de la coupe !!

Nous sommes partis de l’ESTIA le mercredi 24 mai 2017 aux alentours de 10h pour arriver à La Roche-sur-Yon vers 16h30.

Le départ fut difficile. Un robot principal en morceaux et un robot secondaire non homologable… mais pas de temps à perdre ! L’équipe s’est rapidement mise au travail et a travaillé toute la nuit pour que le robot secondaire soit capable de marquer un point et d’être homologué. Nous avons réussi l’homologation statique mercredi soir (dimensions respectées et composants du robot non dangereux) et jeudi matin l’homologation dynamique (robot capable de sortir de l’emplacement de départ, de marquer au moins un point et d’éviter les autres robots). Quelle joie ! Nous avons même chanté pour l’occasion 😉

  

( de gauche à droite: Jonathan Quilles, Axel Simon, Thibault Martin, Raphaël Ollando, Audrey Porcher, Adrien Painchault)

Jeudi 25 mai 2017, premier match. Notre stratégie se concentrait sur la récupération de modules grâce aux 4 pinces du robot afin de marquer le plus de points possibles. Le robot n’a malheureusement pas réussi à attraper de module au premier tour mais a marqué 35 points (15 car il est sorti de la base et 20 grâce à la « funny action »). Un peu plus tard dans l’après-midi, 2e match et de nouveau 35 points. Le problème ? Le robot était instable et ne nous permettait pas de nous déplacer en ligne droite de façon précise. Solution ? Nous avons démonté le robot, changer les roues et autres composants pour que le robot fonctionne le mieux possible. Et de retour à nos ordinateurs nous avons réfléchi à une stratégie et avons marqué 37 points au 3e match (1 module dans la base) ! Au 4e match nous nous sommes encore améliorés et avons marqués 39 points (2 modules dans la base). Enfin, au 5e match nous avons tenté une nouvelle stratégie, mettre un module dans une des rainures pour marquer plus de points. Malheureusement le robot a dévié après avoir pris le module et nous avons donc marqué 35 points.

        Au final, Estia System se classe 53e sur plus de 140 équipes !! Mais nous retenons surtout les différentes aventures vécues pendant ces 5 jours. Nous avons énormément progressé en mécanique, électronique et informatique et avons pris beaucoup de plaisir à travailler tous ensemble. Nous avons aussi eu l’occasion de partager avec les équipes, de rencontrer d’autres passionnés de robotique et de découvrir de nouvelles technologies. L’ambiance de la coupe était géniale et nous avons déjà hâte de revenir!

(de gauche à droite: Axel Simon, Jonathan Quilles, Aymeric Jacq, Thibault Martin, Raphaël Ollando, Adrien Painchault)

   

       Un grand merci à nos sponsors pour nous avoir fait confiance, à l’Estia pour avoir financé le transport et aux membres de l’association qui nous ont suivis et supportés tout au long de la coupe. Merci aussi à Jonathan Quilles (promo 2015) qui nous a coaché et aidé durant la coupe et sa préparation (ses conseils sur la coupe). 

Rendez-vous l’année prochaine !!!

Audrey P. (promo 2019)

Notre table d’entraînement pour la Coupe de France de Robotique

Il y a encore quelques temps, notre base pour faire avancer la conception de nos robots en tenant compte de l’environnement où ils vont devoir évoluer, c’était principalement la modélisation 3D avec notre outil Catia.

Et cela permet d’ailleurs de faire des choses très correctes :

Mais plus on avance et plus on aura besoin d’un support moins virtuel pour tester et améliorer nos robots avant le jour J.

Des membres de nos équipes ont donc sorti nos outils, et se sont mis à l’ouvrage :

Et c’est ainsi que des éléments de la table officielle ont pris forme :

 

Et comme vous pouvez le voir, contrairement à l’an dernier, nous allons disposer d’une table complète pour nos tests.

En effet nous avons joint à la moitié de table précédemment utilisée l’an dernier, sa deuxième moitié (!)

Cela permettra de tester le robot primaire et le robot secondaire sans que l’un gène l’autre, ou plutôt sans que l’un attende la fin du test de l’autre.

Restez attentifs, on vous tiendra au courant pour la suite de la préparation de la Coupe de France de Robotique !

A.P. (promo 2018)

Nous n’oublions pas le principal : la Coupe de France de Robotique !

L’association continue de grandir et les derniers articles permettent d’évoquer nos aspirations pour la diversité de nos productions.

Mais parmi celles-ci, il est bien entendu important pour nous de conserver la priorité sur les robots pour la coupe de France de Robotique !

Voici donc un petit article pour faire le point sur notre avancée.

Le thème de cette année !

Cette année, pas de place pour les craintifs ==> en route pour la Lune, avec pour objectif final d’atteindre Mars ! (Rien que ça !)

Tous les éléments de jeu et la table sont en lien direct avec un contexte de mission spatiale lunaire, avec des références directe avec l’actualité : le projet de base lunaire, atteindre Mars et se donner les moyens d’y fonder une colonie, tout cela horizon 2025/2030.

(Sources : Cliquez ici si vous le désirez, ou encore regardez ces vidéos avec le charismatique Elon Musk )

Nous avons accès au règlement officiel depuis le mois d’octobre, mais dès le mois de Septembre, nous communiquions entre nous à l’aide de la version Bêta de ce règlement. Nous avons donc pu remarquer les personnes motivés, analyser ensemble les différentes épreuves pour en tirer ensuite des ébauches de solutions pendant des séances de Brainstorming.

Cette année, le nombre de défis à relever semble moins grand que l’année dernière, mais ils pourraient se révéler plus compliquer à relever. Légère nuance mais nuance à considérer.

Vu le nombre de motivés, nous ne manquons pas d’idées, de suggestions, de remarques issues des nombreuses réflexions de chacun, etc…

Résultat, nous tâchons de nous organiser pour offrir à chaque idée l’occasion d’être développée pour être défendue, et à l’issue faire un choix (le plus unanime possible).

Outre ce point, nous avons pris le temps de modéliser les éléments de la table sur un outil que nous avons l’habitude d’utiliser à l’Estia : CATIA.

Un assemblage totale de la table de jeu est actuellement en cours de finition par nos équipes pour nous permettre de continuer le travail de modélisation sur Catia. Ce même logiciel accueillera la modélisation de nos futurs robots, et l’ensemble nous permettra d’obtenir des simulations cohérentes avant la production de nos robots.

Et bien entendu, notre demi table de jeu faîte maison et utilisée chaque année sera « redesignée » pour correspondre à celle de la Coupe 2017 !

Lien vers le site de l’organisme organisateur de la coupe, Planète Sciences et le règlement officiel : Cliquez Ici

On se retrouve prochainement pour reparler du sujet, à très vite !

A.P. (promo 2018)

Coupe de France de Robotique 2016 : c’était Génial !

Nous sommes revenus de la coupe de Robotique pas peu fiers cette année :

!!!!!!!!!!! 30 ème sur 154 !!!!!!!!!!!

Record à battre bien entendu, mais quel record déjà !!!

Notre préparation au cours de l’année et l’ardeur déployée pour l’événement nous a permis de démontrer nos talents devant d’autres écoles d’ingénieurs, mais aussi des ingénieurs professionnels en robotique, des équipes d’entreprises du milieu de la mécatronique, et des personnes de tout âge et de toute expérience.

Bien entendu, cette préparation et cette ardeur n’auraient pas été aussi efficaces sans le soutien de nos Sponsors : MCAI, Go Tronic, l’U.C.N. , l’Estia, RS et le CIC.

Merci à eux !

 Au delà de notre réussite, on a aussi pris le temps de s’intéresser à ce que proposaient les autres équipes, et alors là, que de surprises !

 Notamment sur les choix de méthodes pour s’occuper des châteaux de sable. On n’a pas souhaité utiliser nos ressources sur les blocs centraux, sujets à des interruptions avec les robots adverses (plus que sur d’autres zones).

Néanmoins, certains se sont attaqués au problème :

De manière propre et efficace (vous observez les robots de l'équipe arrivée seconde au classement final)

De manière propre et efficace (vous observez les robots de l’équipe arrivée seconde au classement final)

 

De manière brutale (ce robot détruit pour tenter de déplacer plus facilement les blocs des châteaux de sable...)

De manière brutale (ce robot détruit pour tenter de déplacer plus facilement les blocs des châteaux de sable…)

Mais voilà, nos préférés c’est toujours nos robots !

On aime le recueil des coquillages et la pèche opérée par notre robot principal, on adore le travail de titan opéré par notre robot secondaire sur les cubes des châteaux de sable.

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Au delà des matchs, l’organisation était assurée, on a pu bien dormir (lorsque l’on décidait de dormir, car la coupe c’est aussi s’autoriser des nuits courtes pour optimiser jusqu’au bout le robot) aux internats mobilisés pour l’évènement.

Si on avait faim, la buvette pouvait dépanner, c’était parfait.

Bref merci aux équipes de Planète Sciences !

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Et c’est sur ce chouette plan que je décide de terminer cet article : à la prochaine coupe de France de Robotique !

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EstiaSystem, c’est aussi être malin et responsable !

Voici un petit billet pour vous parlez du Robot de la Coupe 2015 !

Bien entendu les robots de 2016 seront forcément plus brillants, mais l’ancien se montre résistant à l’oubli, il refuse sa place sur une simple étagère !

Comme vous pouvez le voir sur cette vidéo, le robot ne tient pas en place, profitant de l’application de contrôle par Bluetooth qui a été développée par nos soins.

Screenshot_Interface - CopieCette application, compatible Android, est fonctionnelle, et appelée à être toujours plus développée !

En effet pour le moment, elle ne parcourt pas toutes les fonctionnalités programmables sur le robot. Sur la vidéo, on voit se lever les pinces, mais pas encore s’ouvrir (et se fermer) par exemple.

Remarquez aussi des subtilités déjà disponibles : contrôler la vitesse du robot à l’aide de la barre en bas à gauche. Son taux de progression est proportionnelle à la vitesse que l’on veut donner au robot (toujours plus signifie plus rapide).

Bien entendu, on vous tient au courant dès que l’application se sera enrichie davantage. Il s’agit en partie de trouver une autre vie au robot développé pour la Coupe de France de Robotique 2015, mais c’est aussi un véritable outil de démonstration de nos compétences ! Un élément de notre vitrine technologique !

Nous sommes d’ores et déjà très heureux de pouvoir faire essayer cette application et donc le contrôle du robot à tous les curieux qui passeront à l’association ! 😉

A.P. (promo 2018)

De retour de la coupe !

Ça y est, nous avons disputé la coupe de France de Robotique !

Après quelques jours de repos nous revenons sur ce blog pour vous donner de nos nouvelles et vous raconter l’événement.

La coupe était particulièrement éprouvante pour notre équipe, le stress du départ,  le voyage puis l’attente d’une place dans la salle n’étaient pas de tout repos (cf. photo ci-dessous). Nous avons fait face à de nombreuses difficultés qui nous ont retardées dans nos plans.

Tout d’abord, nous avons eu des soucis pour homologuer statiquement notre robot secondaire, celui-ci faisait 5mm de trop et nous a empêché de participer au premier match. Il nous a donc fallu poncer le haut du robot pour rentrer dans la marge de « tolérance » des arbitres de la coupe, heureusement que ce n’était que de l’impression 3D et pas de l’aluminium ! 🙂

Nous avons eu ensuite quelques soucis concernant nos programmes. Les capteurs infra-rouges, moteurs MX-12W et communications n’ont pas toujours fonctionné, cela nous a valu la perte de nombreux points.

Au final, le résultat (et donc le classement) est très décevant. Nous sommes arrivés 138ème. Cependant nous avons grandement appris et sommes motivés pour recommencer l’an prochain. Nous avons également fait un débriefing afin de mieux nous organiser et augmenter nos chances de réussite lors de la prochaine édition.

Nous remercions grandement nos sponsors MCAI, RS, Go Tronic,  CIC et l’ESTIA pour nous avoir permis de participer à cette coupe !

A très vite !

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Alix

Déjà 4 mois d’écoulés !

Déjà 4 mois écoulés et encore 4 mois de silence radio sur notre site, mais oui oui on est toujours vivant…

Alors les nouvelles, déjà : la coupe de France de Robotique est finie, nous avons fini 108/176 avec un Total de 17 points … Pas très folichon tout ça surtout qu’on s’attendait à plus !

En gros on a voulu faire trop complexe, on a très bien travaillé la mécanique mais du coup le temps de faire correctement l’électronique on est arrivé avec deux robots sans programmes…
Résultat des courses , un seul robot homologué : le robot secondaire, et tardivement, participant donc uniquement à 3 matchs et ne fonctionnant correctement uniquement sur son dernier match en marquant 14 points sur les 22 programmés ( 1 balle qui n’est pas partie et 3 balles cadrées mais qui n’ont pas voulu coller au mammouth! )
On a la vidéo de ce match ! Cependant on a encore du mal à mettre des vidéos correctement sur notre site …

Côté positif, on a encore beaucoup appris cette année, les 2016 qui ont découvert ce qu’était la Coupe de France de Robotique sont super motivés pour la coupe 2015, on a une base très fiable pour le robot secondaire que nous comptons donc réutiliser et comme ça nous pourrons nous concentrer sur le développement mécanique d’un seul robot et travailler sur la partie info pour être vraiment opérationnel l’année prochaine !

bref à bientôt en espérant que cela ne soit pas dans 4 mois !