EstiaSystem, c’est aussi être malin et responsable !

Voici un petit billet pour vous parlez du Robot de la Coupe 2015 !

Bien entendu les robots de 2016 seront forcément plus brillants, mais l’ancien se montre résistant à l’oubli, il refuse sa place sur une simple étagère !

Comme vous pouvez le voir sur cette vidéo, le robot ne tient pas en place, profitant de l’application de contrôle par Bluetooth qui a été développée par nos soins.

Screenshot_Interface - CopieCette application, compatible Android, est fonctionnelle, et appelée à être toujours plus développée !

En effet pour le moment, elle ne parcourt pas toutes les fonctionnalités programmables sur le robot. Sur la vidéo, on voit se lever les pinces, mais pas encore s’ouvrir (et se fermer) par exemple.

Remarquez aussi des subtilités déjà disponibles : contrôler la vitesse du robot à l’aide de la barre en bas à gauche. Son taux de progression est proportionnelle à la vitesse que l’on veut donner au robot (toujours plus signifie plus rapide).

Bien entendu, on vous tient au courant dès que l’application se sera enrichie davantage. Il s’agit en partie de trouver une autre vie au robot développé pour la Coupe de France de Robotique 2015, mais c’est aussi un véritable outil de démonstration de nos compétences ! Un élément de notre vitrine technologique !

Nous sommes d’ores et déjà très heureux de pouvoir faire essayer cette application et donc le contrôle du robot à tous les curieux qui passeront à l’association ! 😉

A.P. (promo 2018)

De retour de la coupe !

Ça y est, nous avons disputé la coupe de France de Robotique !

Après quelques jours de repos nous revenons sur ce blog pour vous donner de nos nouvelles et vous raconter l’événement.

La coupe était particulièrement éprouvante pour notre équipe, le stress du départ,  le voyage puis l’attente d’une place dans la salle n’étaient pas de tout repos (cf. photo ci-dessous). Nous avons fait face à de nombreuses difficultés qui nous ont retardées dans nos plans.

Tout d’abord, nous avons eu des soucis pour homologuer statiquement notre robot secondaire, celui-ci faisait 5mm de trop et nous a empêché de participer au premier match. Il nous a donc fallu poncer le haut du robot pour rentrer dans la marge de « tolérance » des arbitres de la coupe, heureusement que ce n’était que de l’impression 3D et pas de l’aluminium ! 🙂

Nous avons eu ensuite quelques soucis concernant nos programmes. Les capteurs infra-rouges, moteurs MX-12W et communications n’ont pas toujours fonctionné, cela nous a valu la perte de nombreux points.

Au final, le résultat (et donc le classement) est très décevant. Nous sommes arrivés 138ème. Cependant nous avons grandement appris et sommes motivés pour recommencer l’an prochain. Nous avons également fait un débriefing afin de mieux nous organiser et augmenter nos chances de réussite lors de la prochaine édition.

Nous remercions grandement nos sponsors MCAI, RS, Go Tronic,  CIC et l’ESTIA pour nous avoir permis de participer à cette coupe !

A très vite !

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Alix

Déjà 4 mois d’écoulés !

Déjà 4 mois écoulés et encore 4 mois de silence radio sur notre site, mais oui oui on est toujours vivant…

Alors les nouvelles, déjà : la coupe de France de Robotique est finie, nous avons fini 108/176 avec un Total de 17 points … Pas très folichon tout ça surtout qu’on s’attendait à plus !

En gros on a voulu faire trop complexe, on a très bien travaillé la mécanique mais du coup le temps de faire correctement l’électronique on est arrivé avec deux robots sans programmes…
Résultat des courses , un seul robot homologué : le robot secondaire, et tardivement, participant donc uniquement à 3 matchs et ne fonctionnant correctement uniquement sur son dernier match en marquant 14 points sur les 22 programmés ( 1 balle qui n’est pas partie et 3 balles cadrées mais qui n’ont pas voulu coller au mammouth! )
On a la vidéo de ce match ! Cependant on a encore du mal à mettre des vidéos correctement sur notre site …

Côté positif, on a encore beaucoup appris cette année, les 2016 qui ont découvert ce qu’était la Coupe de France de Robotique sont super motivés pour la coupe 2015, on a une base très fiable pour le robot secondaire que nous comptons donc réutiliser et comme ça nous pourrons nous concentrer sur le développement mécanique d’un seul robot et travailler sur la partie info pour être vraiment opérationnel l’année prochaine !

bref à bientôt en espérant que cela ne soit pas dans 4 mois !

Après près de 4 mois de silence radio …

Après près de 4 mois de silence radio sur notre site, oui on est toujours vivant !

Une petite photo pour le prouver :

Les membres d »ESTIA SYSTEM

D’ailleurs on en a profité pour refaire une petite mise à jour de la liste des membres
Autant vous dire qu’on a plein de choses à dire !

Tout d’abord on a pas été complètement inactif ces 4 mois … En plus de recruter parmi les 2016 on a continué la table de jeu, presque tous les éléments de jeux sont faits ! On peut dire que les 2016 ont bien bossé 😉 Il manque uniquement les arbres, les fruits et un peu de peinture … Pour le reste on est bon !

On postera très bientôt quelques photos ! On va d’abord tout installer sur la table 😉

Côté robot : On a essayé de beaucoup travailler la mécanique ( notre point faible de l’année dernière ). On a fait pas mal de modélisation sur Catia pour la structure générale… Et on y a passer beaucoup de temps pour se mettre d’accord sur la structure du robot … De plus on a fait des tests de prototypes pour différentes parties mais en bref, on est quand même assez en retard sur le planning… En tout cas ce qu’on peut vous dire c’est qu’on aura bien deux robots sur le départ comme l’année dernière !

Côté action on ne va pas encore trop dévoiler ce qu’on va faire mais je vous laisse deviner que si on a fait les mammouths c’est pas pour rien !

Je vous dis à très bientôt pour un prochain post !

Le premiers éléments de jeux ont été découpés !

Pour les premiers éléments de jeux on a vu grand! On a décidé de s’occuper en premier des mammouths !

Ils ont été réalisés dans du bois de 22 mm d’épaisseur avec une scie sauteuse.

Voilà le résultat :

Je vous présente donc Mannny et Ellie !

Le temps de travail pour les deux mammouths est d’environ 2H00, après, tout dépend le niveau de l’application qu’on met à la découpe et de l’expérience qu’on possède avec l’outil !

Bientôt les feux, les torches mobiles et les foyers !

Thème de la coupe 2014 !

Le thème de la coupe 2014 est tombé ! Cela sera Préhistobot !
Nous attendons avec impatience le règlement de la coupe 2014 qui devra tomber fin septembre 2013 !