Dernières étapes avant livraison : Table de Beer Pong interactive

Hé bien oui ça y est, le projet Beer Pong se termine (!)

Si vous avez suivi notre dernier post sur le sujet, alors vous attendiez certainement que l’on vous confirme ce qui a été fait. Voyez plutôt :

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Comme vous pouvez le déduire, la partie programmation a aboutit et donne des merveilles sur le panneau central.

Comme vous le devinez, tous les ajustements électroniques que ce soit pour les zones joueurs qui accueillent les verres ou pour les cartes contrôlant le panneau central ont été effectués.

Et enfin, on souhaiterait y ajouter des détails graphiques avec des éléments imaginés par nos soins et qui mettront en valeur autant notre association que notre client (le BDE de l’Estia année 2015-2016, les Epikoa).

Dès que ces éléments seront en place, vous serez tenus au courant, et un article projet sera dédié à la table pour retracer aussi fidèlement que possible le chemin parcouru pendant le projet. Alors à très vite !

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Coupe de France de Robotique 2016 : c’était Génial !

Nous sommes revenus de la coupe de Robotique pas peu fiers cette année :

!!!!!!!!!!! 30 ème sur 154 !!!!!!!!!!!

Record à battre bien entendu, mais quel record déjà !!!

Notre préparation au cours de l’année et l’ardeur déployée pour l’événement nous a permis de démontrer nos talents devant d’autres écoles d’ingénieurs, mais aussi des ingénieurs professionnels en robotique, des équipes d’entreprises du milieu de la mécatronique, et des personnes de tout âge et de toute expérience.

Bien entendu, cette préparation et cette ardeur n’auraient pas été aussi efficaces sans le soutien de nos Sponsors : MCAI, Go Tronic, l’U.C.N. , l’Estia, RS et le CIC.

Merci à eux !

 Au delà de notre réussite, on a aussi pris le temps de s’intéresser à ce que proposaient les autres équipes, et alors là, que de surprises !

 Notamment sur les choix de méthodes pour s’occuper des châteaux de sable. On n’a pas souhaité utiliser nos ressources sur les blocs centraux, sujets à des interruptions avec les robots adverses (plus que sur d’autres zones).

Néanmoins, certains se sont attaqués au problème :

De manière propre et efficace (vous observez les robots de l'équipe arrivée seconde au classement final)

De manière propre et efficace (vous observez les robots de l’équipe arrivée seconde au classement final)

 

De manière brutale (ce robot détruit pour tenter de déplacer plus facilement les blocs des châteaux de sable...)

De manière brutale (ce robot détruit pour tenter de déplacer plus facilement les blocs des châteaux de sable…)

Mais voilà, nos préférés c’est toujours nos robots !

On aime le recueil des coquillages et la pèche opérée par notre robot principal, on adore le travail de titan opéré par notre robot secondaire sur les cubes des châteaux de sable.

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Au delà des matchs, l’organisation était assurée, on a pu bien dormir (lorsque l’on décidait de dormir, car la coupe c’est aussi s’autoriser des nuits courtes pour optimiser jusqu’au bout le robot) aux internats mobilisés pour l’évènement.

Si on avait faim, la buvette pouvait dépanner, c’était parfait.

Bref merci aux équipes de Planète Sciences !

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Et c’est sur ce chouette plan que je décide de terminer cet article : à la prochaine coupe de France de Robotique !

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Des nouvelles du projet Beer-Pong

Avec les derniers évènements de l’Estia (semaine de campagne BDE, passations, etc), la partie « production », qui nécessitait au début surtout un travail de menuiserie, a été rejoint par l’électronique !

Concrètement, la table ressemble à ça !

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Ce que l’on remarque :

  • la menuiserie, c’est bon (aller on peut poncer encore un peu si une crise de paranoïa nous prend).
  • l’électronique sous les plexis, ça fait rêver !
  • il y a des LED et leur câblage au niveau des verres (leur programmation est parfaite).
  • il y a en dessous de la table des LED fixées de manière à projeter de la lumière au sol, ça donne un effet voiture tuning, c’est assez unique et chouette.
  • la table a des pieds solides !

Ce que l’on ne voit pas :

  • la table a reçu son verni.
  • il y a des cartes électroniques disposées à l’intérieur de la boite.

Ce qu’il reste à faire :

  • une partie programmation est au rendez-vous des dernières étapes.
  • certains câblage entre les cartes et les LED des joueurs sont à souder.
  • Et … je pense que c’est tout !

Voilà vous l’aurez compris, elle va être disponible à l’essai pratique très prochainement, c’est forcé ! (Et ce site sera au minimum garni de photos pour l’occasion !)

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EstiaSystem, c’est aussi être malin et responsable !

Voici un petit billet pour vous parlez du Robot de la Coupe 2015 !

Bien entendu les robots de 2016 seront forcément plus brillants, mais l’ancien se montre résistant à l’oubli, il refuse sa place sur une simple étagère !

Comme vous pouvez le voir sur cette vidéo, le robot ne tient pas en place, profitant de l’application de contrôle par Bluetooth qui a été développée par nos soins.

Screenshot_Interface - CopieCette application, compatible Android, est fonctionnelle, et appelée à être toujours plus développée !

En effet pour le moment, elle ne parcourt pas toutes les fonctionnalités programmables sur le robot. Sur la vidéo, on voit se lever les pinces, mais pas encore s’ouvrir (et se fermer) par exemple.

Remarquez aussi des subtilités déjà disponibles : contrôler la vitesse du robot à l’aide de la barre en bas à gauche. Son taux de progression est proportionnelle à la vitesse que l’on veut donner au robot (toujours plus signifie plus rapide).

Bien entendu, on vous tient au courant dès que l’application se sera enrichie davantage. Il s’agit en partie de trouver une autre vie au robot développé pour la Coupe de France de Robotique 2015, mais c’est aussi un véritable outil de démonstration de nos compétences ! Un élément de notre vitrine technologique !

Nous sommes d’ores et déjà très heureux de pouvoir faire essayer cette application et donc le contrôle du robot à tous les curieux qui passeront à l’association ! 😉

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Chantier 5S

Lors de la première réunion du nouveau bureau 2015-2016, nous avons décidé de lancer un chantier 5S dans nos locaux pour améliorer notre espace de travail. La méthode 5S s’est imposée comme étant un standard en matière de rangement dans de très nombreuses entreprises. Cela apparaissait comme une évidence de former nos membres à cette méthode omniprésente.

Qu’est-ce que la méthode 5S ?

Le 5S est une méthodologie visant à améliorer l’espace de travail en le réorganisant via l’ordre et le rangement. Le 5S tire son appellation de :

  • Seiri (整理) :

    Enlever, trier, débarrasser, éliminer, supprimer l’inutile…

  • Seiton (整頓) :

    Ranger, situer, arranger, ordonner, classer…

  • Seiso (清掃) :

    Nettoyer, scintiller, brosser…

  • Seiketsu (清潔) :

    Ordonner, rendre visuel, standardiser, généraliser, rationaliser…

  • Shitsuke (躾) :

    Maintenir, être rigoureux, progresser, enraciner, discipline…

Mettre en place le 5S est permet de garantir les conditions de base pour effectuer un travail efficace.

Le chantier en lui-même.

Comme pour chacun de nos projets, la priorité était d’avoir de la bonne humeur dans le travail. Pour ce faire, barbecue, boissons, bonbons, gâteaux et musique étaient présents lors de nos week-end 5S.

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Ensuite nous avons déroulé la méthode 5S dans l’ordre et la bonne humeur.

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                                      Nettoyer                                        Ordonner                                               Maintenir

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Chantier fini

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Grâce à l’effort collectif des membres de l’association nos salles sont redevenues propres et agréables pour travailler. L’ESTIA a reconnu notre travail et nous avons pu négocier un nouveau lavabo, un nouveau revêtement pour les sols, un tableau et un investissement de 300 euros en outillage.

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Avant


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Après

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Le bureau et moi-même remercions nos membres pour leurs implications et l’ESTIA.

Auteur : Romain Malherbe

De retour de la coupe !

Ça y est, nous avons disputé la coupe de France de Robotique !

Après quelques jours de repos nous revenons sur ce blog pour vous donner de nos nouvelles et vous raconter l’événement.

La coupe était particulièrement éprouvante pour notre équipe, le stress du départ,  le voyage puis l’attente d’une place dans la salle n’étaient pas de tout repos (cf. photo ci-dessous). Nous avons fait face à de nombreuses difficultés qui nous ont retardées dans nos plans.

Tout d’abord, nous avons eu des soucis pour homologuer statiquement notre robot secondaire, celui-ci faisait 5mm de trop et nous a empêché de participer au premier match. Il nous a donc fallu poncer le haut du robot pour rentrer dans la marge de « tolérance » des arbitres de la coupe, heureusement que ce n’était que de l’impression 3D et pas de l’aluminium ! 🙂

Nous avons eu ensuite quelques soucis concernant nos programmes. Les capteurs infra-rouges, moteurs MX-12W et communications n’ont pas toujours fonctionné, cela nous a valu la perte de nombreux points.

Au final, le résultat (et donc le classement) est très décevant. Nous sommes arrivés 138ème. Cependant nous avons grandement appris et sommes motivés pour recommencer l’an prochain. Nous avons également fait un débriefing afin de mieux nous organiser et augmenter nos chances de réussite lors de la prochaine édition.

Nous remercions grandement nos sponsors MCAI, RS, Go Tronic,  CIC et l’ESTIA pour nous avoir permis de participer à cette coupe !

A très vite !

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Alix

Nouveau bureau pour ESTIA SYSTEM

Bonjour à toutes et à tous ! Il est de coutume dans une école d’ingénieur d’élire un nouveau bureau pour chacune de ses associations. Nombreuses sont les associations de l’ESTIA ayant déjà annoncé les membres composant leurs nouveaux bureaux, c’est aujourd’hui à ESTIA SYSTEM de faire peau neuve !

Voici donc la liste des successeurs qui occuperont leur poste durant l’année scolaire 2015-2016 :
Christophe BONNAUD : Président
Alix LEROY : Vice Président
Alexandre MILLOT: Trésorier
Bastien TOUTON : Vice Trésorier
Donovan WINTER : Secretaire
Rémi MOUQUET : Vice Secrétaire

Vous pouvez dès à présent les contacter pour plus d’informations !

On vous laisse avec une jolie photo d’une partie des membres d’ESTIA SYSTEM prise par nos amis d’EST’IMAGE

ESTIA-Systeme

A très bientôt

Alix.