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Projet de Troisième Année : Le Robot-Cocktail

 

Ça y est ! Après de nombreux mois de développement/construction et moult problèmes à résoudre, il est enfin là… Je veux parler bien sûr du robot Cocktail d’Estia System !

Robot-cocktail avec bouteilles et verres

Photo du robot-cocktail en action, avec les bouteilles branchée et les verres en position

Cette brave bête va nous permettre de promouvoir un peu plus la mécatronique et l’esprit « maker » au sein de notre école et au travers des différents évènements extérieurs. Bon j’avoue, ça va aussi être l’occasion de s’organiser des petites soirées Mojito-Cuba Libre bien cools.

Amateur de cocktail et désireux de mettre en application les compétences d’un ingénieur mécatronicien, j’ai imaginé ce projet en novembre 2017 puis j’ai commencé sa fabrication le mois suivant.

Sur internet on a souvent l’occasion de voir des distributeurs avec une structure linéaire, ou même à l’image de KUKA®, des bras robots qui s’improvisent bartender ! Pour la structure j’ai fait le choix d’un plateau tournant pour réduire l’encombrement et simplifier l’architecture mécanique.

Malheureusement, la progression du projet a été ralentie avec les périodes de stage, la mobilité semestrielle et le double diplôme que propose l’Estia.

Malgré tout, le projet a été repris en fin d’année 2019 après un long stand-by et a fait sa première démonstration « officielle » lors des 24h de l’innovation 2019 organisées à la frontière espagnole.

Ci-dessous une petite vidéo de sa prestation et deux photos.

https://drive.google.com/file/d/1HciYuKdMZDhX2gsJNolBVcz5P8L_FlOq/view?usp=sharing

Robot-cocktail d'ESTIA SYSTEM avec son créateur Thibault Martin

Photo du robot-cocktail avec son créateur, Thibault MARTIN.


Photo du robot-cocktail avec Thibault MARTIN et Robin MOUNEU

Le robot-cocktail en compagnie de son papa Thibault MARTIN et de Robin MOUNEU, qui a aidé à la découpe du matériel.

 

Pour aller un peu plus en détails, ce distributeur de boissons possède 9 emplacements de bouteilles ce qui permet d’avoir un panel de mélange assez large.

6 doseurs de bar contenant les alcools et autres mélanges à doser sont activés par des vérins électriques tandis que 3 pompes couplées avec des électrovannes servent à contrôler la sortie des bouteilles de diluant.

Le plateau central tourne et permet d’aligner les verres avec la sortie que l’on veut grâce à des capteurs optiques.

Toute la partie commande est gérée par une carte Arduino Mega, des convertisseurs analogiques/numériques PCF8591 et des registres à décalages 74HC595.

L’interface entre les actionneurs et la partie puissance est réalisée par deux rangées de 8 relais.

La sélection du cocktail se fait via un écran LCD et un sélecteur rotatif parmi une liste d’une vingtaine de breuvages.

Voici quelques photos de ce beau bébé :

Carte électronique de contrôle des actionneurs et capteurs pour le robot-cocktail

La carte électronique faite sur mesure pour le contrôle des actionneurs et des capteurs.


Photo de doseur-bar

Le modèle de doseur-bar employé pour le robot


Photo de Thibault MARTIN avec la structure de base du robot-cocktail

Photo de Thibault MARTIN avec la structure de base du robot-cocktail


Intérieur du robot-cocktail, avec bouteilles de diluants

Vue intérieure du robot-cocktail, avec les bouteilles de diluant employé dans les mélanges.


Robot-cocktail vu de face

Vue complète du robot-cocktail sans ses bouteilles


Menu des cocktails proposés par le robot

Le menu des mélanges proposés par le robot-cocktail

Ce fût une belle réussite compte tenu de l’engouement que les gens lui ont porté, même si quelques réglages peuvent encore être apportés.

Estia System est fière de vous présenter son Robot Cocktail V1.0 !

Malgré les problèmes qui arrivent souvent en cascade (comme d’hab’) ça a été un réel plaisir de travailler sur ce projet ! J’ai pas mal appris et j’espère que je pourrais transmettre quelque chose à travers ce projet. La partie la plus amusante a sans aucun doute été la phase de tests…

Ce projet a aussi démarré grâce à mes amis qui m’ont organisé une super cagnotte d’anniv’ ! Un gros big-up à eux !

Je voudrais remercier aussi toutes les personnes qui m’ont aidé de près ou de loin : Pierre JESSEL, Audrey PORCHER, Antoine PERRIN, Robin MOUNEU ainsi que Hacker House pour leur projet « Automated Bartender » dont je me suis pas mal inspiré.

Rédaction par Thibault MARTIN

Mise en forme par Ambroise CONTINI

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History of Engineering – This Altered Everything

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Difference Between Flat Cut & Stage Cut Corned Beef

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Expository Essay Topic Suggestions, Writing Guidelines, and Sample Essays

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Topic Ideas For Problem Solution Essay

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Howto Format an Essay in Basic APA Style

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ESTIA SYSTEM participe à la Coupe de France de Robotique 2019

Cette année encore, ESTIA SYSTEM participera à la Coupe de France de Robotique 2019 (CFR). Mais qu’est ce que c’est que la CFR ? C’est un défi technique où l’équipe doit construire un robot autonome. C’est aussi la première rencontre d’écoles d’ingénieurs d’Europe avec plus de 1500 étudiants participants, autant dire que l’ambiance sera là ! L’évènement se déroulera à la Roche-Sur-Yon, du 30 mai au 1er juin.

Poster de présentation du concours, © Coupe de Robotique

Cette année, la CFR a pour thème « Atom Factory ». En effet, il y a 150 ans Dmitri Mendeleïev a créé le tableau périodique des éléments, outil qui permet de classer les atomes et de mieux comprendre la matière. Pour marquer le coup, les robots devront manipuler des atomes, représentés par des palets de hockey. Les robots devront, en parfaite autonomie (sans radio pilotage), classer les atomes dans un tableau, les mettre sur une balance et les faire rouler sur un plan incliné. La compétition veut aussi faire la part belle à « l’intelligence artificielle », par exemple pour afficher le résultat du match. C’est le deuxième défi pour l’équipe, mais seulement une fois que l’on possédera un robot fonctionnel évidement. Enfin, une expérience est à mettre sur le plateau de jeu.

Rendu de la table de jeu, © Coupe de Robotique

La CFR n’est pas un combat de robot. Il y a plusieurs règles à respecter, comme par exemple éviter les collisions, faciliter la détection de son robot par le robot adverse (balises)… Le fairplay fait partie intégrante de l’esprit de la CFR. Pour vérifier que le robot respecte bien ces prérequis, il doit être homologué lors de tests sur le plateau.

La CFR se déroule sous forme de matchs. A chaque match, deux équipes s’affrontent avec leurs robots sur l’aire de jeu. Les robots partent d’une zone attribuée (tableau périodique). Ceux-ci doivent réaliser différentes actions après avoir récupéré les palets dans la zone de chaos ou sur les distributeurs :

  • Classer les atomes : le robot doit trier les palets dans le tableau périodique des éléments selon leur couleur

Photo des palets et du tableau périodique des éléments

  • Peser les atomes : le robot doit mettre le plus de masses possibles avec les palets sur une balance

Photo de la balance

  • Accélérateur de particules : le robot doit venir mettre le palet dans la rampe et le pousser pour que celui-ci descende.

Photo de l’accélérateur à particules

  • Faire une expérience : il s’agit d’un atelier un peu à part. Notre équipe doit concevoir un système pour hisser un « électron » sur une plateforme. Il s’agit là d’un objet devant longer une cordelette pour monter.

Pour cette année, nous prévoyons d’utiliser un châssis en aluminium avec quatre roues Mecanum. La préhension des palets s’effectuera via une pince sur un bras robotisé (Projet 2ème année) avec une poursuite automatique par reconnaissance des couleurs (caméra Pixy). La localisation se fera par LIDAR et ultrason.

 

Rendu réaliste du robot

Pour réaliser ce projet, nous sommes soutenus par plusieurs partenaires :

  • ESTIA, école d’ingénieurs
  • UCN Gard, pour l’usinage métal de notre châssis
  • FAULHABER, pour la motorisation du robot
  • RS, pour l’accès aux composants électroniques
  • Gotronic, pour la fourniture de composants électronique et robotique
  • Robot-Maker, pour le conseil et l’apport de composants électroniques
  • Filimprimante3D, pour la fourniture de bobines PLA
  • SICK, pour permettre la localisation à l’aide de LIDARs

Un grand merci à eux, qui par leur soutien rendent tout cela possible !

A.G.

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Projet borne d’arcade

Il y a quelques années déjà, une idée naissait dans la tête de Romain Malherbe…

Parce qu’entre les gros projets de l’association que sont la Coupe de France de Robotique et le Dassault UAV Challenge, il est nécessaire de faire des pauses et de se divertir…sauf que, plutôt que de choisir la voie de la facilité, pourquoi ne pas se fabriquer une borne d’arcade ?

Faute de temps, le projet fut repoussé…jusqu’à aujourd’hui !

Repris par une équipe d’ESTIA SYSTEM composée de Raphaël OLLANDO, Robin MOUNEU, Sylvain GUTIERREZ, Flavien DUMAS, Adrien GAUCHÉ et Pierre JESSEL, la borne est sur la bonne voie ! Une fois terminée, elle viendra se loger en ESTIA 1, juste à côté du babyfoot, afin que tout le monde y ait accès : étudiants, enseignants et intervenants !

Elle contiendra plus de 2 500 jeux, des classiques de base de la borne d’arcade comme Space Invaders ou Metal Slug aux jeux de Game Cube comme Super Smash Bros Melee !

 Raphaël et Robin

Actuellement la structure est presque terminée, il nous reste encore la programmation et les décorations à faire. Et pour son inauguration, rien de moins que les 24H de l’Innovation en Espagne les 15 et 16 mars ! Alors à très vite autour d’une partie !

N.T & N.B

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Le nouveau bureau est là !

Jeudi 17 janvier a eu lieu la soirée de passation. Avec 18 présents et 10 excusés, le vote a pu prendre place. Colin soudera cette belle équipe en tant que Président, soutenu par Adrien en tant que nouveau Vice-Président. Alexandre veillera à garder les chiffres dans le vert et à conserver nos machines en bonne santé en tant que Trésorier & Responsable machine, aidé par Robin portant le rôle de Vice-trésorier. Natacha s’occupera de la communication en tant que Secrétaire, épaulée par Nicolas dans cette tâche en tant que Vice-secrétaire. Et enfin Alice fera en sorte d’améliorer notre organisation interne en tant que responsable 5S.

Respectivement de gauche à droite :
Alexandre (trésorier & responsable machine), Nicolas (Vice-secrétaire), Alice (responsable 5S), Colin (Président), Natacha (secrétaire), Adrien (Vice-trésorier), Robin (Vice-trésorier)

Présentation des membres du bureau:

  • Le président : Colin BARANGER (promo 2021)
    • Cursus avant l’ESTIA : Classe préparatoire PTSI/PT
    • Centres d’intérêt : Robotique, nouvelles technologies, avancées scientifiques, le spatial, le badminton
    • Projets pour Estia System : Je veux m’assurer que les membres du bureau soient en bonne coordination, je voudrais également que chaque membre puisse réaliser un maximum de leurs projets, participer à des évènements internes et externes à l’association pour faire connaître ESTIA SYSTEM et trouver de nouveaux talents.
  • La secrétaire : Natacha BOURGOIS (promo 2021)
    • Cursus avant l’ESTIA : Bac professionnel ELEEC et BTS CRSA
    • Centres d’intérêt : l’aérospatiale, la conception de produits innovants, les avancées chirurgicales, la musique et le sport
    • Projets pour Estia System : J’aimerais développer la visibilité de l’association, recruter de nouveaux adhérents, entretenir la convivialité au sein de l’asso et autour de la robotique, faire découvrir le monde passionnant qu’est la robotique et mener à bien le Dassault UAV Challenge.
  • Le trésorier : Alexandre GARCIA (promo 2021)
    • Cursus avant l’ESTIA : Bac STI2D (ITEC) BTS CIM et Prépa ATS
    • Centres d’intérêt : La robotique, les jeux vidéos et la cuisine.
    • Projet pour ESTIA SYSTEM: Je souhaite, en tant que trésorier, tenir les comptes correctement pour que nous puissions avoir une certaine clairvoyance sur notre budget. Puisque je suis également responsable machine, je m’engage à tenir notre matériel en bon état et je m’engage à transmettre mon savoir à la génération futur sur le fonctionnement de ces machines. Cette année, je participe aussi à la Coupe de France de Robotique en tant que coordinateur, donc je souhaite informer mes collègues des prochaines réunions, gérer l’inscription tout en faisant chaque semaine un petit compte rendu.
  • La responsable 5S : Alice GARUET (promo 2021)
    • Cursus avant l’ESTIA : Classes Préparatoires PCSI/PSI
    • Centres d’intérêt : Robotique, mécatronique
    • Projets pour Estia System : En tant que responsable 5S, j’aimerais continuer de bien organiser ESTIA SYSTEM, faire respecter l’organisation et l’ergonomie en place (inventaire, amélioration continue), faire en sorte que chaque chose soit à sa place, améliorer les conditions de travail de chacun, réduire le risque d’accident, améliorer la gestion de production, organiser l’espace de travail de façons efficace.
  • Le vice-président : Adrien G. (promo 2020)
    • Cursus avant l’ESTIA : Classes Préparatoires MPSI/MP
    • Centres d’intérêt : les sciences, le DIY (do it yourself), le basket, les nuits blanches en Estia System et les bonnes soirées Estiennes
    • Projets pour Estia System : Je souhaite qu’ESTIA SYSTEM grandisse, tout en restant une association accueillante et équipée pour les adhérents. Je souhaite que les projets lancés soient menés à bien (Coupe de France de Robotique, Dassault UAV Challenges, borne d’arcade, Kubots…) en dénichant les ressources nécessaires. Je souhaite également promouvoir l’asso aussi bien à l’intérieur de l’ESTIA qu’à l’extérieur.
  • Le vice-secrétaire : Nicolas THÉVENON (promo 2020)
    • Cursus avant l’ESTIA : Classes Préparatoires PTSI/PT
    • Centres d’intérêt : Robotique, aéronautique, cinéma et musique
    • Projets pour Estia System : Aider le nouveau bureau en transmettant tout ce que l’on a pu apprendre l’an dernier, participer à la vie de l’association et porter le Dassault UAV Challenge à bien ! Avoir la meilleure communication possible des projets, et bien sûr… faire des raclettes !
  • Le vice-trésorier : Robin MOUNEU (promo 2020)
    • Cursus avant l’ESTIA : BTS CPI puis prépa ATS
    • Centres d’intérêt : la mécanique, le sport et les jeux vidéos
    • Projets pour Estia System :  Je compte continuer de travailler sur la Coupe de France de Robotique et le Vigibot_nerf, un robot monté sur une plateforme roulante et équipée d’un fusil nerf dessus (fléchettes en mousse). Le tout est commandé par internet avec un retour vidéo (un projet en lien avec https://www.vigibot.com/).

Les projets d’ESTIA SYSTEM:

ESTIA SYSTEM est avant tout une association porteuse de projets. Cette année encore, nous participons à la Coupe de France de Robotique. Le robot est en cours de fabrication. Ensuite, nous participerons au Dassault UAV Challenge avec Esti’aéro pour présenter un drone embarquant de la reconnaissance d’images.

Du point de vue des projets plus spécifiques, le projet Kubot est toujours d’actualité. Flavien, notre ancien responsable machine, continue la conception et la production de ces petits robots pédagogiques pour faire découvrir la robotique de façon ludique aux enfants, étudiants et grand public. Le projet de borne d’arcade a été remis au goût du jour par Raphaël. On peut dire qu’elle avance bien, car la structure en bois est déjà montée et l’électronique devrait suivre. Affaires à suivre…

N.BN.T

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